紫薯去皮蒸熟（也可以用微波炉）。

　　蒸熟后趁热放入料理杯里，加入柠檬汁，搅拌均匀，这时候紫薯的颜色会从刚出锅的暗灰色变成十分艳丽的玫红色。

　　待完全冷却后加入适量牛奶，搅拌成细腻、浓绸的紫薯奶糊。（牛奶分次加入，以免过量）

　　淡奶油加入白糖打至六成发的状态。

　　把搅拌好的紫薯泥加入淡奶油里，混合均匀。

　　倒入装有事先冷冻了12个小时以上的冰淇淋桶的面包机里。

　　启动冰淇淋功能，完成后即成软冰淇淋，也可装入密封容器里冷冻两小时，即成硬冰淇淋。